Мне кажется, в то время с выездкой особо не заморачивались. железо пожестче, рычаги подлиннее, шпоры поострее - вот и танк готов. Лошадь для боя специально отбирали и готовили, и в обычной жизни старались не использовать. Кстати , многие рыцари страдали от собственных понесших лошадей. Такой чувак - он же неповоротливый